韩国现代SONATA 2.0L四缸发动机，它的怠速控制装置是采用直接（jiē）驱动节气（qì）门的方式。因其结构上的特点（diǎn），调整怠速时必（bì）须遵遁其机理进行调整。在维修中，常（cháng）遇到发动机在怠速运转中，不稳、游车，开空调时转速反而下降（jiàng），甚至时有发生熄火等现象，在一般（bān）调整无效的情况下，就误认为怠速控制装置出了（le）毛病，更换新件后，结果症状依旧。笔者曾多次摸（mō）索，在检查怠速控制装（zhuāng）置完好的情况下，只要采用正确的调整方法，就能恢复良好的怠速性能。
    怠速控制（zhì）装（zhuāng）置如图1所示，它由直流马达、蜗轮蜗杆组件、柱塞、怠速（sù）开关，马达位置传感器等机（jī）件组成。

    发动机怠（dài）速运转时，ECU根据（jù）各传感器输入的（de）信息即时控制怠速马达的正（zhèng）转或反转，通过蜗轮蜗杆传（chuán）动机构（gòu），使柱塞回缩或伸出。顶动 ISC杠杆驱动节气门在怠速时的开度大小（xiǎo），从而即时（shí）控制了发动机怠速运转。在柱塞顶部设有怠速触（chù）点开关，此开关信号输入ECU，感知发动机是否处于怠速工况。同时，马达所处（chù）的即（jí）时位置，由马达位置传感器反馈给ECU。
    怠速控制装（zhuāng）置（zhì）的电气工作原理如图2所示。

    调整怠速前，电气元件检（jiǎn）测（cè）的数值，必（bì）须满足以下技术条件。
    怠（dài）速的怠整方法：
    整时的技术条件（jiàn）：
    1. 发动机冷却水温须达到（dào）80-95℃。
    2. 所有的附属设备，如灯、空调、电动冷却风扇等关闭。
    3. 装有自动变速器的（de）车辆，挡位应处于P与N挡。
    4. 如有助力转向装置，方向盘应在中间位置。
    5. 点火（huǒ）正时正确 ( 怠速时5°+1°BTDC)
    6. 检查节气门是否有发卡，节气拉线的自（zì）由行程AT为2-3mm，MT为0-1mm。
    调整方（fāng）法：
    1.设置怠速伺服机构的初始位置（zhì）。
    点火开关(ON)不起动，柱塞伸出快怠（dài）速位置，15秒后缓慢完全处于回缩位置。(*低怠速) ，然后（hòu）关闭点火开关，拆下怠速马达插头(B)，确保柱（zhù）塞（sāi）机构在完全缩（suō）回的位（wèi）置上。
    2.启动发动机，使其怠速运转。
    使用怠速调节螺钉，将（jiāng）转速调整在600-800r/min范围内（nèi），再把（bǎ）维护调整螺钉拧进，直到转速开始上升，然后拧出直到发动机转速开始下降（jiàng），从此位置再拧出1/2圈(确保怠速开关完全闭合) 。
    3.调整相关部件节气门位置传感器。
    置点火（huǒ）开关ON(不起动)，用数字表检查(TPS)节（jiē）气门（mén）位置（zhì）传（chuán）感器输出电压是（shì）否在0.48-0.52V范（fàn）围，如不符，松开 TPS 安装螺（luó）钉、进（jìn）气调整，顺时针转动TPS电压增加，反之减少。
    4. 调整后的怠速转速检查。
    重新插上所有的插头，启动发动机检查怠速（sù）转速。如正确后，清除（chú）调整期间ECU所储存的故障码。再（zài）次启动时，新的（de）数据将贮存在ECU中。

1.用电（diàn）阻表测量怠速（sù）开关

测点	加速（sù）踏板	电阻值Ω
2与搭铁	放开
2与搭铁	踏下

2.用电阻表测量（liàng）怠速马达

测点	标准电阻值（zhí）Ω
1与4	5-35Ω

3.检查马达工作情况：用6V电源

试点	柱塞工作状况（kuàng）
1与4	1接   4接   柱塞缩回（huí）
	4接   1接   柱塞伸出

马达位置传感器插接(A)

4.检查马达位置传感器

测点	条件	标准值KΩ
3与4	用电阻（zǔ）表测量	4-6
	在A插（chā）头的1与4间接电阻表（biǎo）。在马达插头B上（shàng）的1和4间（jiān）接6V电源	电（diàn）阻值应在0.5到4-6KΩ之间变化